1960 год - 1961 год
Заложен и построен на ССЗ "Красное Сормово" в г.Горький;

1961 год декабрь
Перевезен в г.Севастополь;

1961 год декабрь - 1962 год ноябрь
Проведение заводских и государственных испытаний. Погружения производились с дооборудованного кранового судна ОС-3, затем, по готовности ПЛ С-63 проекта 666, совместно с ПЛ;

1962 год 4 ноября
Проведение учений по спасению "сухим" способом. Роль "аварийной ПЛ" исполняла ПЛ проекта 633 на глубине 100 метров. УПС с двумя членами экипажа и представителем Госкомиссии Никитинским А.И. отстыковался от ПЛ С-63 и произвел стыковку с "аварийной ПЛ". Никитинский А.И. перешел в "аварийную ПЛ" и передал командиру ПЛ пакет от председателя Госкомиссии;

1962 год декабрь
Окончание госиспытаний УПС и ПЛ-носителя;

1963 год
Начало опытовой эксплуатации;

1964 год
Окончание опытовой эксплуатации. За время опытовой эксплуатации снаряд 58 раз садился на комингс-площадку, в том числе 48 раз на горизонтальную площадку, 6 раз - под углом 26 градусов и 4 раза - под углом 45 градусов. Упражнения проходили в бухте Казачья на глубинах до 25 метров. Снаряд опускался с судна ОС-3 и осуществлял посадку на макет комингс-площадки, оборудованной излучателем шума МГС-29, на расстоянии около 200 метров. Кром этого были проведены три учения по фактическому спасению подводников с помощью УПС с глубины 40 метров;

1968 год
Выведен из эксплуатации. Оборудование демонтировано с ПЛ-носителя;

2014 год
Находился на постаменте около входа в здание Российского государственного геологоразведочного университета (г.Москва).