1961 год 3 октября
Зачислена в списки кораблей ВМФ СССР как КрПЛ;

1962 год 8 августа
Заложена на стапеле цеха №50 ПО "Севмашпредприятие" в г.Северодвинск как КрПЛ;

1963 год 25 декабря
Спущена на воду. Экипаж после формирования и обучения вошел в состав 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ;

1964 год 16 января - 4 июня
Швартовые испытания механизмов и оборудования;

1964 год 27 февраля
Физический пуск реактора;

1964 год 6 - 9 июня
Заводской выход;

1964 год 10 июня - 30 июля
Государственные испытания;

1964 год 30 июля
Государственной комиссией подписан акт о завершении государственных испытаний;

1964 год 12 августа
Прибыла к месту постоянного базирования в губу Малая Лопаткина (Мурманская область);

1964 год 4 ноября
Вошла в состав Северного флота. Зачислена (приказ по соединению - 31.08.1964) в состав 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с базированием на губу Малая Лопаткина (Мурманская область);

1966 год
Выполнила задачи автономной БС;

1967 год
Выполнила задачи автономной БС в Норвежском море;

1968 год март - апрель
Находилась на БС в Средиземном море во время Арабо-израильского конфликта в готовности к нанесению ракетного удара в условиях жесткого продиводействия ПЛС ВМС США. Во время плавания произошло загрязнение отсеков металлической ртутью. Это привело к массовому отравлению парами ртути 126 членов экипажа из 132. Первые пострадавшие появились на 11 сутки плавания. Наибольшее содержание ртути было в III, VIII и X отсеках. ПЛ досрочно вернулась с БС. Демеркуризация ПЛАРК была проведена в период ремонта на СРЗ "Звездочка". Как выяснилось позже, в III отсеке, хранилась колба со ртутью - 18 кг, вот эту колбу, по халатности нарушив правила обращения с высокотоксичными веществами, и разбили в каюте химика перед выходом на боевую службу. Пытаясь скрыть неприятный факт от командира, химик и врач приказали провести приборку. Жидкую ртуть собирали ветошью, метелками, совками и сбрасывали в умывальник. Понятно, что такой “приборкой” ее лишь еще больше растерли по каюте и создали самые благоприятные условия для испарения через систему вентиляции;

1964 год - 1968 год декабрь
Выполнила 3 автономных похода на БС общей продолжительностью 154 суток;

1968 год - 1973 год
Возможно имела второй экипаж;

1968 год декабрь - 1971 год декабрь
Находилась в ремонте на СРЗ "Звездочка" (г.Северодвинск). Был заменен ПГ. Входила в состав 203-й ОБрРемПЛ БелВМБ;

1971 год
По окончании ремонта перечислена в состав 7-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1972 год 24 октября - 1973 год 30 марта
Находилась в автономном походе на БС в Северо-восточной Атлантике продолжительностью 99 суток. С 24(26)ноября 1972г. по 16(21) февраля 1973г. в составе отрада кораблей ВМФ РК проекта 1134 "Севастополь", БПК проекта 57, ПЛАРК проекта 675 К-172, ПЛ проекта 641, ПБПЛ проекта 1886У "Бородино", 1 танкер и разведывательный корабль совершила пход на Кубу. Все корабли кроме плавбазы находились в порту Сьенфуэгос (Куба);

1973 год
Перебазирована в губу Нерпичья;

1974 год
Произведена перезарядка активных зон реакторов;

1974 год
Выполнила задачи автономной БС с экипажек КрПЛ К-166;

1975 год
Выполнила задачи автономной БС в Северной Атлантике. В море обнаружена течь 1 контура, отключена II секция ПГ, частично ограничена мощность;

1976 год
Выполнила задачи автономной БС;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ;

1977 год
Выполнила задачи автономной БС;

1978 год 15 января
Возвращена к подклассу КрПЛ. Присвоен новый тактический номер К-192;

1978 год
В море произошел отказ генератора ГПМ-21, вызвавший задымленность отсека;

1974 год декабрь - 1978 год февраль
Выполнила 4 автономных похода на БС общей продолжительностью 290 суток;

1980 год 8 февраля
Перебазирована в губу Ара (Видяево, Мурманская область);

1981 год август - 1985 год апрель
Находилась в среднем ремонте на СРЗ-35 (Роста, г.Мурманск);

1985 год
Возвращена в состав 7-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ара (Видяево, Мурманская область);

1985 год декабрь - 1989 год июнь
Выполнила 4 автономных похода на БС общей продолжительностью 250 суток;

1986 год
Выполнила задачи двух автономных БС (командир - Наретя В.М.);

1987 год
Произведена перезарядка активных зон реакторов;

1988 год
Выполнила задачи автономной БС;

1989 год 15 - 27 июня
При нахождении на БС с 250-м экипажем на борту 15.06 обнаружена течь 1 контура реактора ЛБ, реактор выведен из строя. ГЭУ использовала одну ППУ ПБ на две ПТУ на 55% мощности в течение 12 суток. 16.06 - обнаружена течь 1 контура реактора ПБ. 26.06 в результате нарушения режима промывки произошел пережог активной зоны реактора и вынос продуктов деления в трюм отсека (разрыв 1 контура). ППУ ПБ расхолодилась аварийно. При борьбе за живучесть ГЭУ личный состав получил повышенные дозы облучения. В сопровождении БПК "Симферополь" и СС "Карабах" (позже "Алтай") ПЛ продолжила самостоятельный переход в базу под дизелями. 27.06 в связи с ухудшением погоды была взята на буксир СС "Карабах". Из-за сильного загрязнения радиоактивными веществами ГЭУ оказалась неремонтопригодной. ПЛ была выведена в резерв II категории;

1990 год 19 апреля
Исключена из боевого состава ВМФ директивой ГШ ВМФ. Поставлена на прикол в губе Ара;

1992 год 28 апреля
Переименована в Б-192;

1992 год 30 декабря
Перечислена в состав 346-го ДнПЛ выведенных из боевого состава с прежним местом хранения. Поставлена на 4 понтона в губе Ара;

1993 год лето
В губе Ара у пирса №10 были демонтированы ракетные контейнеры;

1993 год сентябрь
Отбуксирована на понтонах в губу Оленья (Мурманск-62), где находилась около 3-х недель;

1993 год октябрь
На понтонах была отбуксирована на акваторию СРЗ-10 в губе Пала (г.Полярный, Мурманская область);

1993 год 19 ноября
Поставлена в ПД-63 на СРЗ-10, где был облегчён лёгкий корпус ПЛ - срезано ограждение рубки, демонтирована антенна системы Аргумент и баллоны ВВД надводной части;

1994 год март
Выведена из ПД-63 и отбуксирована на понтонах в губу Оленья;

1994 год июнь
Произошло затопление носовых отсеков в результате некачественных работ по герметизации прочного корпуса и ЦГБ. Воду откачали силами л/с и двух погружных насосов, течь устранили при помощи аварийной пробки. АПЛ на понтонах была отбуксирована на акваторию СРЗ-10 в губе Пала (г.Полярный, Мурманская область) для выгрузки активной зоны и последующей консервации реакторных отсеков по индивидуальной технологии. АПЛ на 4 понтона была пришвартована у ПКДС-14, где и простояла до конца 1998 года. Экипаж был подчинен 46-й ОБрРемПЛ СФ. На самой ПЛ в следствии её высокой загрязнённости радиоактивными изотопами, вахта не неслась, АПЛ была закрыта и опечатана, сокращённый экипаж нёс вахту рядом с АПЛ на борту ПКДС-14;

1998 год лето
Начало подготовки АПЛ к выгрузке ядерного топлива;

1998 год июль - август
Объединённым подразделением службы РХБЗ СФ и 46-й ОБрРемПЛ на ПЛ была проведена дезактивация помещений, до уровней позволяющих произвести выгрузку реакторов;

1999 год лето
Была поставлена в ПД-63 вместе с ПМ-78;

1999 год август - сентябрь
Силами личного состава ПМ-78 и специалистов 10-го СРЗ была проведена выгрузка ЯТ из реакторов АПЛ. Вследствии высокой радиоактивной загрязнённости ПЛ было принято решение не делать из неё 4-х отсечный блок, как из всех лодок этого проекта а утилизировать ПЛ в виде 10-ти отсечного блока. После чего началась частичная утилизация ПЛ и подготовка её к длительному хранению в виде 10-ти отсечного блока. Были демонтированы остатки лёгкого корпуса, антенны ГАК , заварены все забортные отверстия в прочном корпусе. Реакторы после выгрузки топлива были заполнены специальной твердеющей смесью;

2000 год 4 января
Передана гражданскому экипажу 10-го СРЗ для продолжения утилизации;

2000 год декабрь
10-ти отсечный блок АПЛ был спущен на воду и отбуксирован буксирами РБ-107 и РБ-298 из губы Пала в губу Сайда для последующего хранения в ПВХ. После окончания утилизации АПЛ и спуска многоотсечного блока на воду, была произведена дезактивация стапель палубы ПД-63;

2001 год - 2010 год
Многоотсечный блок хранился на плаву в ПВХ в губе Сайда, затем был переведен на ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск);

2010 год - 2011 год
Было произведено радиационное обследование аварийного реакторного блока, дезактивация, доработка проекта утилизации реакторного блока для формирования однотсечной секции реакторного отсека и передачи ее на стационарный ПДХ РО "Сайда" в губе Сайда для долговременного хранения на стапельном основании. Предположительно после обследования переведен в губу Пала (г.Полярный);

2018 год
Многоотсечный блок хранился на плаву в губе Пала (г.Полярный);

2021 год
Многоотсечный блок ожидал утилизации и передачи одноотсечной секции на стационарный ПДХ РО "Сайда" в губе Сайда для долговременного хранения на стапельном основании.

Всего с момента постройки "К-172" прошла 295833 миль за 34597 ходовых часов.