1958 год 22 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Формируемый экипаж включен в состав 150-го ДнПЛ 339-й БрСРПЛ БелВФл;

1959 год 9 февраля
Заложена в цехе №50 ССЗ №402 (позже ПО «Севмашпредприятие») в г.Северодвинск как КрПЛ;

1959 год март
Экипаж переформирован в состав 206-й ОБрПЛ СФ;

1959 год октябрь
Экипаж подчинен 339-й БрСРПЛ БелВФл (с 1961 - БелВМБ);

1960 год 6 августа
Спущена на воду;

1960 год 15 августа - 21 ноября
Швартовые испытания;

1960 год 22 - 27 ноября
Заводские ходовые испытания;

1960 год 27 ноября - 24 декабря
Государственные испытания;

1960 год 24 декабря
Подписание Государственной комиссией акта о завершении государственных испытаний. Вступила в строй;

1961 год 6 июня
Вошла в состав Северного флота. Зачислена в состав 206-й ОБрПЛ (с 07.1961 - 31-я ДиПЛ 1-й ФлПЛ) СФ с базированием на губу Большая Лопатка (Западная Лица);

1961 год
Отрабатывала задачи БП, сделала 6 выходов, пройдя под водой 9611 миль и над водой 2235 миль. Осуществила ракетную стрельбу с необорудованной позиции;

1961 год декабрь
Совершила подледный поход со всплытием во льдах севернее о. Новая Земля (старший - НШ кап.1р. Шаповалов В.С.). За время похода отработывались тактические приемы плавания ракетной лодки в подледных условиях;

1962 год 25 октября - 1964 год 29 декабря
Находилась на СРЗ "Звездочка" (Северодвинск). Модернизирована по проекту 658М. Ответственный сдатчик Е.А. Колодочкин, сдаточный механик М.Г. Калинин;

1963 год 11 апреля
В 18.23 при производстве работ по вырезке листов обшивки ограждения рубки и шахт, произошло возгорание резинового покрытия кормовой и средних шахт. Пожар был потушен подачей воды с самой ПЛ, а также ПЛА К-3, МБ "Руслан" и пожарной командой с береговой базы;

1964 год 17 марта
Выпущена директива о передислокации дивизии в бухту Ягельная губы Сайда (п.Гаджиево) и переподчинении её в состав 12-й ЭскПЛ СФ;

1965 год 15 февраля
Переформирована в состав 31-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда;

1965 год март
Прибыла к новому месту базирования;

1965 год
Успешно провела испытания по залповой стрельбе ракетами Р-21 с максимальной скорострельностью;

1965 год
Обнаружена газовая неплотность ТВЭЛов, произведена перегрузка активных зон;

1967 год сентябрь
Первой выполнила залп полным боекомплектом из 3-х БР Р-21;

1968 год
Получила приз командующего СФ за успешное выполнение ракетной стрельбы;

1967 год
Перечислена в состав 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ (с 1970 - 3-я ФлПЛ) КСФ с базированием на губу Сайда и губу Оленья;

1968 год
Обнаружено раскрытие оболочек ТВЭЛов, произведена перегрузка активных зон;

1968 год 27 ноября - 1969 год 15 января
Совершила автономный поход на БС продолжительностью 49 суток;

1969 год 1 апреля - 1971 год 1 апреля
Находилась в среднем ремонте, произведена перезагрузка зон;

1972 год февраль - 1974 год январь
Совершила 3 автономных похода на БС продолжительностью 150 суток;

1975 год
Получила вымпел Военного Совета СФ;

1976 год 7 мая - 17 июня
Произведена перезарядка активной зоны;

1976 год май
В составе соединения перебазирована в губу Гремиха (п.Островной). Переформирована в состав 18-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ;

1977 год 25 июля
Присвоен тактический номер К-54;

1978 год 9 марта - 1983 год 30 июня
Находилась в среднем ремонте на СРЗ-35 (п.Роста, Мурманск). По другим данным находилась на заводе в период с 31.05.1979 по 06.01.1984. Прошла вторичную модернизацию с демонтажом ракетного комплекса (в некоторых источниках - проект 658Т);

1983 год
По окончании ремонта и модернизации перечислена в состав 17-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Гремиха (п.Островной);

1985 год - 1986 год
Занималась отработкой задач БП в море и в базе;

1987 год
Переведена в резерв 2 категории;

1987 год 16 сентября
Выведена из состава ВМФ СССР;

1988 год
Передана в ОФИ и в губе Гремиха (г.Островной) поставлена на прикол;

1990 год - 1992 год
Выполнены работы по подготовке к временному хранению на плаву;

1992 год 3 июня
Предположительно переименована в Б-54;

1992 год
Поставлена на отстой, хранилась на плаву в пункте временного хранения в губе Гремиха (г.Островной);

1992 год декабрь
Перечислена в состав 285-го ОДнПЛ 11-й ФлПЛ СФ с прежним местом базирования;

1995 год 1 октября
Переформирована в состав 14-й БрПЛ (с 1998 - 319-й ДнПЛ), выведенных из боевого состава, Йоканьгского района базирования СФ;

2003 год июль
Доставлена для утилизации из Гремихи на ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск);

2003 год
Выгрузка ОЯТ на ПТБ "Имандра";

2003 год ноябрь
На СРЗ "Нерпа" состоялась торжественная церемония прощания с ПЛ перед утилизацией. Спущен Военно-морской флаг. Ветераны выдвигали предложение о переоборудовании ПЛ в мемориальный корабль;

2004 год
Утилизирована на ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск). Сформирован реакторный трехотсечный блок и поставлен на хранение.

Всего с момента постройки "К-33" совершила 4 (10?) автономных БС и прошла 131918 миль за 19349 ходовых часов.