1987 год 5 марта
Заложена на заводе "Красное Сормово" имени Жданова в г.Горький как большая подводная лодка;

1988 год 31 декабря
Сформирован экипаж подводной лодки. Вошел в состав 104-й ОБрСРПЛ ВМФ;

1989 год 7 мая
Спущена на воду в Сормовском затоне реки Волга;

1989 год 15 марта - 28 июня
Прием подводной лодки от промышленности на ССЗ "Красное Сормово";

1989 год 28 июня - 14 июля
Переход в ТПД-2 на достроечную базу завод "Персей" (река Волга - Волго-Донской канал - река Дон - Азовское море - Черное море - Феодосия - Севастополь);

1989 год 15 июля - 30 сентября
Государственные испытания;

1989 год 12 сентября
Первое погружение;

1989 год 30 сентября
Вошла в строй, поднят флаг ВМФ. Корабль принят в состав ВМФ с временным подчинением 153-й Краснознаменной БрПЛ КЧФ с базированием на Южную бухту (г.Севастополь) приказом ГК ВМФ N-0186 от 31.10.1989 года на основании приказа КЧФ N-0399 от 21.10.1989 года;

1989 год 30 сентября - 1991 год 6 мая
Служба в составе 153-й Краснознаменной БрПЛ КЧФ. По некоторым сведениям носила почетное наименование "Вологодский комсомолец" (24.07.1990-15.02.1992);

1990 год 2 - 9 апреля
Участие в совместных учениях ВМФ СССР, НРБ и Румынии визит в г.Констанца;

1991 год 6 мая - 5 июля
Выполнила задачи боевой службы в Средиземном море;

1991 год июль
Переход на КСФ. Перечислена в состав КСФ. Вошла в состав 161-й БрПЛ 4-й Краснознаменной ордена Ушакова 1 ст. ЭскПЛ КСФ с базированием на г.Полярный;

1992 год 1 апреля - 23 мая
Выполнила задачи боевой службы в Баренцевом и Норвежском морях;

1994 год 14 октября
Экипаж завоевал приз ГК ВМФ "За лучшую торпедную подготовку";

1995 год 1 сентября
После реорганизации вошла в состав 161-й БрПЛ 40-й Краснознаменной ордена Ушакова 1 ст. ДиПЛ в составе КФлРС СФ;

1996 год - 2001 год
Боевая подготовка в базе;

2001 год 1 декабря
После реорганизации вошла в состав 161-й Краснознаменной ордена Ушакова 1 ст. БрПЛ в составе КФлРС СФ;

2002 год
Отбуксирована в г.Северодвинск для ожидания ремонта и модернизации на ФГУП "МП "Звездочка";

2003 год май
Подписано соглашение о шефских связях между администрацией г.Калуга и экипажем подводной лодки. Переименована в "Калуга";

2004 год
Газета "Коммерсант" со ссылкой на источник в Главном штабе ВМФ РФ сообщила, что контракт на продажу этой ПЛ будет подписан между "Рособоронэкспортом" и Минобороны Индии в начале декабря 2004 года во время визита в Дели президента РФ В.В. Путина. После этого большинство информационных агентств сообщило об этом, как о свершившемся факте. В ВМФ России опровергли информацию о якобы имевшей место продаже ПЛ как не соответствующую действительности;

2009 год декабрь
Принято решение о начале ремонта на ОАО "Центр судоремонта "Звездочка" (г.Северодвинск);

2010 год
Находилась на стапеле в цехе №10 в ОАО "Центр судоремонта "Звездочка" (г.Северодвинск). Планируемое время сдачи ВМФ - конец 2010 года;

2011 год
Находидась в ремонте. Пресс-служба предприятия озвучила новый срок сдачи корабля ВМФ - конец 2012 года;

2012 год 26 мая
После проведения среднего ремонта и модернизации выведена из элинга. Генеральный директор ОАО "ЦС "Звездочка" Владимир Никитин сообщил прессе, что в настоящее время на ПЛ завершен один из основных этапов работ: позади ремонт корпуса, оборудования, механизмов винторулевой группы, главной энергетической установки. Уже в ноябре верфь планировала передать ПЛ ВМФ России;

2012 год 26 декабря
Закончила программу ходовых испытаний. "Все поставленные задачи на ходовые испытания, в том числе глубоководные погружения, выполнены", - сообщила ИТАР-ТАСС руководитель пресс-службы завода Н.Щербинина;

2013 год март
Возвращена в состав ВМФ. Срок службы ДЭПЛ продлён на 10 лет;

2013 год 10 июля
Убыла в пункт постоянного базирования. Вошла в состав 161-й БрПЛ КФлРС СФ с базированием на г.Полярный;

2013 год 28 июля
Приняла участие в морском параде в День ВМФ в г.Североморск. Осуществила прохождение перед парадным строем кораблей;

2013 год 4 ноября
Возвратилась в базу после успешного выполнения задач дальнего похода (командир - кап.3р. Гусаров Ю.);

2014 год 27 июля
Приняла участие в морском параде в День ВМФ в г.Североморск. Осуществила маневр погружения и всплытия;

2015 год 9 мая
Приняла участие в морском параде в честь 70-ти летия Дня Победы в г.Североморск;

2015 год 26 июля
Приняла участие в морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск. Осуществила маневр погружения и всплытия;

2015 год 8 октября
Вернулась на базу после успешного выполнения задач дальнего похода (командир - кап.2р. Пироженко С.), сообщил начальник пресс-службы Северного флота кап.1р. Вадим Серга. Поставленные задачи выполнены в полном объеме, материальная часть корабля исправна, личный состав здоров и готов к выполнению новых задач в море;

2016 год 25 июня
Вернулась на базу после успешного выполнения задач дальнего похода (командир - кап.2р. Пироженко С.). Поставленные задачи выполнены в полном объеме, материальная часть корабля исправна, личный состав здоров и готов к выполнению новых задач в море. На БС экипаж смог обнаружить подводную лодку иностранного государства;

2017 год июль
Приняла участие (не с основным экипажем) в морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск. Осуществила маневр погружения и всплытия;

2017 год июль - сентябрь
Экипаж (командир - Попов В.) выполнил задачи БС на ПЛ Б-459 "Владикавказ";

2018 год 29 июля
Приняла участие в военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск. Находилась в парадном строю кораблей ВМФФ;

2019 год 28 июля
Приняла участие в морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск;

2020 год 18 июня
Силы поисково-спасательного обеспечения Северного флота провели учения по поиску и оказанию помощи аварийной подводной лодке, лежащей на грунте. Мероприятие прошло в губе Эйна Мотовского залива Баренцева моря возле полуострова Средний. ПЛ "Калуга" исполнила роль лежащей на грунте условно аварийной ПЛ. Спасательный аппарат АС-34 оценил положение подводной лодки на грунте, осуществил стыковку – посадку на комингс-площадку и эвакуировал часть подводников;

2020 год июль
Приняла участие в подготовительных мероприятиях к Военно-морскому параду на рейде Североморска, который прошел 26 июля. Осуществила маневр погружения-всплытия;

2021 год 15 июня
Экипаж большого противолодочного корабля "Вице-адмирал Кулаков" успешно провел зачётные тактические учения по атаке подводной лодки условного противника. Роль подводного противника выполнила ПЛ "Калуга". Учения прошли в полигонах боевой подготовки Северного флота в Баренцевом море;

2021 год
Экипаж (командир - кап.2р. Попов В.) завоевал приз Главнокомандующего ВМФ за торпедную атаку отряда боевых кораблей противника;

2022 год май
7 мая, в преддверии Дня Победы, у причалов мурманского морского вокзала встанут боевые корабли Северного флота - подводная лодка «Калуга» Кольской флотилии разнородных сил и фрегат «Адмирал Флота Советского Союза Горшков» дивизии ракетных кораблей. Корабли будут открыты для свободного посещения с 10 до 17 часов два дня: 8 и 9 мая.;

2022 год
Находилась в боевом составе ВМФ России. Входила в состав 161-й БрПЛ КФлРС СФ с базированием на г.Полярный.