1956 год 23 января
Зачислена в списки кораблей ВМФ, экипаж после формирования и стажировки временно подчинен 139-му ДнСПЛ ЧФ;

1956 год 31 марта
Заложена на Николаевском судостроительном заводе им. И.И. Носенко (г.Николаев) как средняя подводная лодка;

1956 год 21 сентября
Спущена на воду;

1956 год осень
Переведена на достроечную базу завода в г.Севастополь для прохождения сдаточных испытаний. Экипаж подчинен 180-й УБрСПЛ ЧФ;

1956 год 31 декабря
Вступила в строй;

1957 год 16 января
Временно включена в состав ЧФ;

1957 год лето
Переведена по внутренним водным системам из Азовского в Белое море;

1957 год 10 июля
Перечислена в состав Северного Флота. Вошла в состав 162-й ОБрПЛ СФ с базированием на губу Ура. По другим данным была включена в состав 73-го ОДнПЛ СФ с базированием на губу Печенга;

1961 год
Перечислена в состав 42-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ СФ с базированием на губу Печенга;

1964 год - 1967 год
Выполнила задачи 3-х боевых служб в Северной Атлантике;

1967 год
При выполнении учебного упражнения, имел место факт утери парогазовой торпеды;

1967 год июнь
По внутренним водным путям бала переведена в г.Севастополь для среднего ремонта на "Севморзаводе" им. С.Орджоникидзе;

1967 год - 1969 год
Прошла средний ремонт на "Севморзаводе" им. С.Орджоникидзе в г.Севастополь;

1969 год (предположительно)
Возвращена к постоянному месту базирования на КСФ;

1973 год май - июнь
Переведена из Белого моря в Азовское море;

1973 год 28 июня
Перечислена в состав КЧФ. Вошла в состав 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Балаклавскую бухту;

1974 год август
Приняла участие в оперативно-стратегическом учении "Эфир-74" под руководством начальника ГШ ВС СССР генерала армии Куликова В.;

1977 год сентябрь
Завершила средний ремонт на СРЗ им. С.Орджоникидзе в г.Севастополь;

1978 год март
Выполняли задачи 30-суточной боевой службы (командир - кап.2р. Постернак А.В.). При несении БС экипажем С-376 (впервые в бассейне Черного моря) были обнаружены и классифицированы две ПЛ блока НАТО. В результате скрытного слежения за действиями этой группы ПЛ были получены ценные разведданные (группа отрабатывала маневрирование по совместному плаванию в подводном положении). За успешное выполнение поставленных задач БС весь экипаж был поощрен;

1979 год март
Оперативная группа штаба флота и корабли КЧФ во главе с первым заместителем командующего ЧФ вице-адмиралом В.Самойловым принимали участие в тактическом учении РПЛС под руководством заместителя министра обороны НРБ адмирала И.Добрева. Учение проходило в зоне ответственности ВМФ НРБ. В состав группировки РПЛС входила С-74 (командир - кап.2р. Чадович А.Я.). Противника обозначали С-376 (командир - кап.2р. Постернак А.В) и С-11 ВМФ НРБ (командир - кап.3р. Васильев Николае). Обе ПЛ ВМФ СССР с поставленными задачами на учении справились успешно. А С-376 после этого обеспечивала ещё отработку противолодочных задач кораблями ВМФ СРР в их операционной зоне. План работы, согласованный с командованием ВМФ, был выполнен полностью за 5 ходовых суток;

1980 год октябрь
Выполняла задачу обеспечения ВМФ СРР. Начальник штаба морской дивизии ВМФ СРР выразил удовлетворение работой советских подводников;

1981 год
СДК-4 в бухте Балаклавская произвёл навал на ПЛ, стоявшую у причала;

1984 год сентябрь - октябрь
Выполнила задачу 30-ти суточной боевой службы (командир - кап.2р. Горишный М.);

1984 год - 1985 год зима
Прошла послепоходовый ремонт;

1985 год июль
Приняла участие в параде в День ВМФ в Севастопольской бухте. ПЛ выполняла маневр всплытия, и, после приема пакета с вертолета, вновь погрузилась в подводное положение;

1986 год лето
Приняла участие в съемках художественного фильма "Секретный фарватер" (Одесская киностудия, 1987г.), для чего на внешнем рейде Балаклавской бухты выполнила маневр погружения и всплытия;

1986 год июль
Приняла участие в параде в День ВМФ в Севастопольской бухте;

1986 год
Выполняла задачу обеспечения ВМФ СРР вместе с С-197. Старшим на ПЛ находился заместитель командира дивизии кап.1р. Погорелов Ф. Работа подводников получила высокую оценку командования ВМФ СРР;

1987 год
Выполняла задачу обеспечения ВМФ СРР вместе с С-243. На С-376 выходил в море помощник командира румынской ПЛ для приобретения опыта обеспечения боевой подготовки;

1987 год
Заняла второе место на КЧФ среди подводных лодок;

1987 год
Награждена грамотой Военного совета КЧФ;

1988 год 1 января - 1989 год 1 марта
Прошла средний ремонт в г.Варна (Болгария) на СРЗ "Флотский Арсенал";

1989 год
Завоевала приз ГК ВМФ (командир - кап.2р. Болдырев С.И.) за атаку ОБК с применением торпедного оружия из носовых и кормовых торпедных аппаратов. Сложность была в том, что в носовых торпедных аппаратах загружены торпеды 53-65К наводящиеся по кильватерной струе и обладающие скоростью хода 45 узлов. В кормовых торпедных аппаратах загружены торпеды САЭТ–60, это самонаводящиеся торпеды, 2-х режимные со скоростями 35 и 42 узла. Они предназначены для уничтожения кораблей КПУГ в случае не возможности выхода из их полосы поиска и уклонения от них. Атака отряда боевых кораблей с носовых торпедных аппаратов торпедами 53-65К была выполнена с текущим углом упреждения. Для переключения торпедного автомата стрельбы на кормовые аппараты необходимо было включить корму и согласовать картинку на ТАСе. Для чего надо было вставить рукоятку и сделать 18 оборотов. Всё это минимум 1,5-2 минуты. Затем контрольные пеленга и стрельба. При этом обычно этими торпедами стреляют, когда корабли наползают на подводную лодку. А здесь ОБК идёт скоростью 24 узла, т.е. 4 кбт. в минуту и только за эти 2 минуты он проходит 8 кбт. Здесь ещё надо знать стреляющий командир, выполнив первую стрельбу, следит за ходом своих торпед и цели. Это минимум 3-4 минуты и всего до второго залпа 6 минут, и цель проходит 24 кбт. Дополнительно в торпеды надо ввести глубину хода и дальность хода на режиме догона скоростью 42 узла. При этом дальность действия пассивной системы самонаведения всего 600-800 метров. Большая вероятность, что торпеды не догонят цель. В этих условиях командир справился и заслужено завоевал Приз ГК ВМФ;

1990 год 21 декабря
При стоянке в базе загорелась промасленная ветошь, попавшая на регенеративное вещество. Пожар ликвидировали;

1991 год
Заняла третье место на КЧФ среди подводных лодок. Завоевала первое место среди ПЛ дивизии по электромеханической подготовке и подготовке к борьбе за живучесть;

1992 год июль
Участвовала в параде на день ВМФ в г.Севастополь;

1992 год лето
Участвовала в съемках фильма "Самолёт летит в Россию" (Уралинтерфильм, 1994 год). Было выполнено погружение и всплытие, а также проведена съемка в отсеке;

1992 год 9 сентября
Возвращалась из полигона боевой подготовки. При пополнении запасов ВВД загорелась пусковая станция электрокомпрессора ЭК-10. От вибрации палубы произошли разрегулировка станции и возгорание. Пожар ликвидировали, используя систему ВПЛ;

1992 год 14 ноября
Выведена из боевого состава, переформирована и перестроена в УТС и в Балаклавской бухте поставлена на прикол. Переименована в УТС-187;

1993 год 24 августа
Исключена из списков судов ВМФ в связи со сдачей в ОРВИ для демонтажа и реализации;

1994 год 1 июня
Расформирован экипаж;

1994 год - 1995 год
Разделана на металл на Севастопольской базе "Главвторчермета" в пос.Инкерман.