1955 год 5 марта
Заложена на ССЗ №112 "Красное Сормово" им. А.А.Жданова в г.Горький как средняя торпедная подводная лодка;

1955 год 6 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж после формирования и стажировки включен в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1955 год 29 июля
Спущена на воду;

1955 год лето - осень
Переведена по внутренним водным системам в г.Ленинград для прохождения сдаточных испытаний. Экипаж временно подчинен 39-му ДнСПЛ 93-й БрУСПЛ 68-й ДиУК(ПЛ) ККВМК;

1955 год 31 декабря
Вступила в строй;

1956 год 24 января
Временно включена в состав КБФ;

1956 год весна
Переведена по ББК из Балтийского в Белое море;

1956 год весна? - лето
Находилась на СРЗ-35 в пос.Роста (г.Мурманск);

1956 год 25 августа
Перечислена в состав Северного флота;

1956 год
Зачислена в состав 96-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1959 год 12 августа
ПЛ С-287 допустлила навал на ПЛ С-147;

1960 год
Перечислена в состав 297-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ СФ с базированием на губу Оленья;

1963 год
В составе бригады перебазирована на г.Полярный;

1966 год 17 октября
Перечислена в состав КЧФ. После выполнения задач БС и перехода на Черное море вошла в состав 153-й отдельной учебной БрПЛ КЧФ с базированием на Южную бухту г.Севастополь;

1967 год 30 марта
В составе 153-й БрПЛ перечислена в состав 14-й ДиПЛ КЧФ с прежним местом базирования;

1968 год 1 апреля - 30 июля
В период выполнения задач боевой службы в Средиземном море находилась у побережья Египта в период ведения там боевых действий, совершив заход в порт Александрия (Египет);

1969 год 15 декабря
Выведена из боевого состава, законсервирована и в порту г.Феодосия поставлена на прикол с перечислением в состав 381-го ДнПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ;

1970 год 1 ноября
Перечислена в состав 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Балаклавскую бухту;

1973 год
Расконсервирована и вновь введена в строй с перечислением в состав 153-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Южную бухту г.Севастополь. Прошла ремонт на СРЗ-13;

1973 год
Экипаж завоевал приз ГК ВМФ за торпедную атаку ОБК в составе ПЛ 153-й БрПЛ С-97 (командир - Ермоленко Ж.Г.), С-197 (командир - кап.2р. Даньшин М.А.), С-217 (командир - Колотков В.И.) и С-287 (командир - Татаринов Л.С.) под руководством командира бригады кап.1р. Наугольникова А.К. и занял первое место на флоте по минной постановке;

1980 год лето
ПЛ участвовала в съемках художественного фильма "Ответный ход" (1981 год, Мосфильм) с участием известных артистов Вадима Спиридонова, Бориса Галкина и Михая Волонтира. В эпизодической роли командира подводной лодки снялся ее настоящий командир - кап.3р. Лупаков Е.А. Съемки в торпедном отсеке проводились уже на другой ПЛ - Б-498 проекта 641Б;

1981 год 7 февраля
При производстве заряда АБ произошел взрыв воздушно-водородной смеси. В результате вышло из строя 8 элементов, на замену которых потребовалось 5 часов. Причиной взрыва стала повышенная концентрация водорода в АЯ и гаечный ключ, который уронил электрик при общем обмере;

1981 год апрель
Приняла участие в учении противолодочных сил союзных флотов в юго-западной части Чёрного моря. От ВМФ НРБ участвовали ПЛ С-11 и С-12;

1983 год 22 апреля
Во время нахождения ПЛ под РДП при выполнении задач боевой подготовки, произошел взрыв водорода в АЯ 4-го отсека. Взрыв был протяжным. Палубу вспучило на несколько сантиметров. Пожар не возник. Броневой щит, закрывающий лаз в яму, вылетел в отсек и перерезал аварийный брус 10х10 см, как ножом. Рядом сидел повар матрос Павел Гнеушев, ему обожгло правый висок. Всё остальное было целым и никто не пострадал. Взрывом было повреждено 106 аккумуляторов. ПЛ всплыла в надводное положение и возвратилась в Южную бухту. Причиной аварии явилась неисправность газоплотной захлопки. В результате износа зубчатого сектора она самопроизвольно закрылась. При этом механический указатель соответствовал положению "открыто". Усилиями личного состава экипажа, АБ была заменена в течении суток без вывода ПЛ из состава сил постоянной готовности;

1983 год июнь
Участвовала (командир - Бабенко А.Я.) в инспекционных стрельбах (проводились начальником ГШ ВМФ адмиралом В.Н. Чернавиным), выполняя боевое упражнение НТ-4. Атака отряда боевых кораблей. Получила оценку "отлично". Участвовали подводные лодки С-296, С-74, С-287 из 153-й БрПЛ и С-157 и С-382 из 155-й БрПЛ. Корабли, изображающие отряд боевых кораблей были все газотурбинные. Главная цель БПК «Керчь» проекта 1134Б и три корабля 61 проекта - «Комсомолец Украины», «Сдержанный» и «Красный Кавказ». Через две недели опять приехала очередная комиссия и опять на стрельбы по ОБК были развёрнуты подводные лодки С-296, С-287, Б-36 из 153-й БрПЛ и С-376 и С-384 из 155-й БрПЛ;

1983 год 11 - 12 сентября
Находилась на рейде Новороссийска в честь празднования дня города;

1983 год
Произошёл взрыв аккумуляторной батареи в яме 4-го отсека. Причиной аварии явилась неисправность газоплотной захлопки. В результате износа зубчатого сектора она самопроизвольно закрылась. При этом механический указатель соответствовал положению "открыто";

1984 год февраль - март
Прошла доковый ремонт в штольне Балаклавы;

1984 год весна
Перешла в Мангалию для обеспечения противолодочных сил ВМС Румынии;

1984 год
На учении по массовому приготовлению минного оружия и подаче его на силы, на ПЛ было принято 4 боевые и 4 практические мины. Объявлена лучшей по минным постановкам на Черноморском флоте;

1984 год
Экипаж ещё трижды участвовала в этом году в учениях. Дважды по отряду боевых кораблей и один по отряду десантных кораблей. В 1984 году подводной лодкой были выполнены все поставленные задачи и выстреленно 17 торпед, поставлено 4-е практические мины;

1985 год
Переведена для базирования в Балаклавскую бухту. Вошла в состав 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ;

1985 год март
В марте месяце была поставлена задача, принять группу с МГУ и установить комплект «определения места по спутникам». Затем выйти в море и пройти по периметру всего Чёрного моря, определяя место по этой системе. Через 4 часа погружаясь, определяли тип распространения скорости звука в воде и всплывали в надводное положение. Первоначально всё шло по плану. Однако когда когда ПЛ вышла на траверз пролива Босфор поднялся сильный шторм. Вскоре ПЛ была возвращена в бвзу. Фонарь топового огня был вырван, обтекатели лазов в цистерны главного балласта были завёрнуты, как сигары, весь лёгкий корпус "дышал";

1985 год ноябрь
Осуществила переход и прибыла для ремонта на КРЗ "Флотский арсенал" в г.Варна (Болгария). Вошла в состав ДнРК КЧФ;

1985 год - 1987 год
Прошла средний ремонт на КРЗ "Флотский арсенал";

1987 год май
Перешла в Балаклавскую бухту и почти сразу перешла в в г.Одесса, где в дальнейшем экипаж был расформирован, а ПЛ поставлена на консервацию в составе 131-го ОДнПЛ КЧФ;

1990 год 19 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации и впоследствии на Одесской судоразборочной базе разделана на металл.