1952 год 19 мая
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж включен в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1952 год 25 ноября
Заложена на ССЗ №112 "Красное Сормово" им. А.А. Жданова в г.Горький как средняя торпедная подводная лодка;

1953 год 7 апреля
Спущена на воду;

1953 год май
Переведена вниз по Волге и Каспию в г.Баку для прохождения сдаточных испытаний. Подчинена командованию 85-й Бригады учебных и строящихся кораблей ККФл;

1953 год 30 ноября
Вступила в строй;

1953 год 10 декабря
Временно включена в состав ККФл. Вошла в состав 85-й Бригады учебных и строящихся кораблей ККФл;

1954 год лето
Переведена по внутренним водным системам из г.Баку в г.Молотовск;

1954 год 2 сентября
Перечислена в состав СФ. Вошла в состав 297-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1956 год ноябрь
Переформирована в состав 297-й ОБрПЛ СФ с базированием на губу Оленья;

1959 год
Перечислена в состав 73-й ОДнПЛ Новоземельской ВМБ СФ с местом постоянного базирования на г.Полярный, при этом место летней стоянки - Новая Земля, а место зимней стоянки - Лиинахамари;

1960 год май
Переформирована в состав 42-й ОБрПЛ СФ с базированием на губу Печенга (Лиинахамари);

1960 год
Попала в трал;

1961 год
Переформирована в состав 42-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ СФ с прежним местом базирования;

1965 год 9 августа
Перечислена в состав КЧФ;

1967 год 13 марта
Переформирована в состав 153-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Южную бухту г.Севастополь;

1967 год - 1974 год
Выполнила 2 БС в Средиземном море;

1968 год 1 апреля - 30 июля
Во время выполнения задач БС в Средиземном море, находилась в районе конфликта в Египте (Объединённая Арабская Республика) в период ведения там боевых действий;

1968 год 21 сентября - 23 декабря
На заводе СРЗ-29 «Тосмаре» в г.Лиепая (Латвийская ССР) прошла средний ремонт;

1969 год июнь
НШ ЧФ вице-адмирал Л.В. Мизин провёл учение с китобойной флотилией "Советская Украина" по прикрытию вывода судов флотилии в Чёрное море в угрожаемый период. Участвовали ПЛ С-157, С-384, С-147, С-98, БПК "Решительный", морские и базовые тральщики МТ-219, БТ-449, три Ту-16, два Бе-12 и 20 единиц китобойной флотилии. Были отработаны организация встречи судов, входящих в Чёрное море, их сопровождение, оповещение о возникновении военной угрозы судоходству, о фактической обстановке, маршрутах отхода и организации прикрытия судов;

1970 год март
Участвовала в учении по премке и погрузке специальных торпед;

1970 год апрель
Участвовала в составе завесы по плану учений КЧФ;

1970 год
Завоевала первое место на флоте по поиску и атаке ПЛ во взаимодействии с противолодочной авиацией, совместно с летчиками 318-го отдельного противолодочного авиационного полка и ПЛ (С-74 и С-76);

1971 год
Вернувшись из дальнего похода за 14 часов пополнила все запасы, загрузила практические торпеды и вышла в море, заняв своё место в завесе с ПЛ С-66 по плану учения "Юг";

1971 год
Завоевала первое место в ВМФ по поиску и атаке пл во взаимодействии с противолодочной авиацией завоевали, совместно с ПЛ С-197 и С-147;

1972 год
Сразу после выполнения задач БС (30 суток) заступила в БД (135 суток);

1972 год апрель
На ПЛ побывал начальник Генерального Штаба ВС СССР генерал армии В.Куликов. Ему был показан выход через торпедный аппарат водолазов-разведчиков. НГШ ВС СССР дал высокую оценку действиям экипажа и командира;

1973 год
Экипаж награжден Переходящим Красным знамёнем Военного совета ЧФ;

197? год
Перечислена в состав 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Балаклавскую бухту;

1975 год 29 августа
Утром на перешвартовке, после ночной зарядки АБ, при даче среднего хода произошел взрыв водорода под крышками девяти аккумуляторов в правом углу носовой группы. Оказалось, что перед зарядкой проводилась доливка батареи дистиллятом. Командир отделения электриков снял с крепления маховик подъемного устройства. Старшина команды электриков не обратил внимания на свободное перемещение маховика, который от вибрации сдвинулся в крайнее положение и замкнул элемент на корпус;

1976 год февраль
При швартовке к причалу в бухте Балаклавская навалилась на ПЛ С-162 по причине низкой организации ГКП. Команда командира на остановку электромоторов выполнена не была, о чём командир доклада не получил и чего сам своевременно не проконтролировал. Попытка погасить инерцию движения вперёд отработкой назад среднего, а затем и полного хода обоими электромоторами, привела к перегрузкам и выключению якорного автомата левого электромотора. В результате навала на ПЛ С-157 был повреждён форштевень в районе торпедных аппаратов, а на С-162 - лёгкий корпус;

1976 год
В составе ПЛ 155-й БрПЛ выполнила инспекторские торпедные стрельбы;

1976 год 11 мая
На глубине 90 м в трубопроводе охлаждения линии вала появился свищ. Через неплотно закрытые лючки был залит главный гребной электродвигатель правого борта;

1978 год март
Участвовала в учениях по атаке ОБК в составе 4 ПЛ проекта 641Б и 6 ПЛ проекта 613;

1980 год ноябрь
Выполнила задачи боевой службы (командир - Розанов Ю.);

1981 год 9 января
При переходе с одного пирса на другой ветром ПЛ снесло, и она побила левый гребной винт о стабилизатор стоявшей у пирса ПЛ БС-153. Винт был заменен за шесть часов на плаву с созданием дифферента;

1982 год март
По плану совместных мероприятий флотов союзных государств обеспечивала противолодочные силы ВМФ НРБ. Старшим на переходе был НШ 155-й БрПЛ кап.2р. Б.Костин. Командующий ВМФ НРБ в своем приказе поблагодарил экипаж ПЛ за совместную работу. Для личного состава ПЛ организовали экскурсии по историческим и культурным достопримечательностям г.Варна (Болгария), проводились совместные культурно-массовые мероприятия;

1984 год
На учении по массовому приготовлению минного оружия, подаче его на силы и постановке мин приняли 4 боевые и 4 практические мины;

1986 год 27 июля
Исключена из боевого состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1986 год 1 октября
Расформирован экипаж и впоследствии на Севастопольской базе «Главвторчермета» в пос. Инкерман разделана на металл. В книге Ничика Ю.М. и Захара В.Р. "Подводные силы Черноморского флота" упоминается о том, что С-157 входила в состав 131-го ОднПЛ в г.Одесса.